「云门舞集」创始团员，在团九年。伊利诺大学表创硕士(1983)，拉邦舞谱教师及舞谱重建者双证书(1983.1984)。拉邦动作分析国际证照师(1996)。曾全职任教于美国乔治亚大学(1985-91)，科罗拉多学院(1991-2002)以及台北艺术大学(2002-2018)。专攻拉邦动作分析，身心觉察研究。研究发表文章、专书含《舞蹈多面向》、《起身共舞、艺医同行》、《思与行舞蹈社会实践》、《Identity & Diversity, Celebrating Dance in Taiwan》。 

云幼领导学界科专《人体动作质地分析与肢体情绪数位传达应用策划案》，产出三项技术发明专利。拉邦舞谱重建26首，个人编创21首，演出于台湾、香港、新加坡、韩国及美国。 2017年世界大学运动会(Universiade) 开闭幕节目总制作人。云幼为前北艺大舞蹈学院院长，世界舞蹈联盟亚太主席，现为菁霖基金会执行长以及北京舞蹈学院特聘教授。