「雲門舞集」創始團員，在團九年。伊利諾大學表創碩士(1983)，拉邦舞譜教師及舞譜重建者雙證書(1983.1984)。拉邦動作分析國際證照師(1996)。曾全職任教於美國喬治亞大學(1985-91)，科羅拉多學院(1991-2002)以及臺北藝術大學(2002-2018)。專攻拉邦動作分析，身心覺察研究。研究發表文章、專書含《舞蹈多面向》、《起身共舞、藝醫同行》、《思與行舞蹈社會實踐》、《Identity & Diversity, Celebrating Dance in Taiwan》。 

雲幼領導學界科專《人體動作質地分析與肢體情緒數位傳達應用策劃案》，產出三項技術發明專利。拉邦舞譜重建26首，個人編創21首，演出於台灣、香港、新加坡、韓國及美國。2017年世界大學運動會(Universiade) 開閉幕節目總製作人。雲幼為前北藝大舞蹈學院院長，世界舞蹈聯盟亞太主席，現為菁霖基金會執行長以及北京舞蹈學院特聘教授。