岀生於日本，現居荷蘭。 

自摩納哥格蕾絲王妃舞蹈學院以優異成績畢業後，湯浅永麻曾在歐洲不同的舞團工作。2004年加入荷蘭舞蹈劇場 (NDT)，曾參與著名編舞家尤里．季利安 (Jiri Kylian)、麥斯・艾克 (Mats Ek)、威廉・科西 (William Forsythe)、奧哈・勒赫林 (Ohad Naharin)、漢斯・范・曼倫 (Hans van Manen)、賴福特與利昂 (Lightfoot and León)、姫莉絲桃．派特 (Crystal Pite)、約翰・英格爾 (Johan Inger)、韋恩・麥葛萊格 (Wayne Macgregor)、馬哥・格克 (Marco Goecke)、亞歷山大・艾克曼 (Alexander Ekman)、比利時偷窺者舞團 (Peeping Tom) 的加比耶拉・卡里佐及法蘭・查捷 (Gabriela Carrizo & Franck Chartier) 和莎倫・伊亞 (Sharon Eyal) 等的作品。她自2016年起，成為自由身舞者，曾為瑞典皇家芭蕾舞團麥斯・艾克的《朱麗葉與羅密歐》演出朱麗葉一角，以及為莎莎．華爾茲 (Sasha Waltz) 的《肉體》Körper作客席演出。隨後，她加入了比利時西迪・拉比・徹卡奧維 (Sidi Larbi Cherkaoui) 的伊士曼舞團 (EASTMAN)，並以舞者身份參與創作。 

湯浅永麻在 NDT 期間開始編舞，其作品曾在荷蘭多個劇院上演，更獲著名的克羅諾斯弦樂四重奏團邀請作音樂會的演出嘉賓。 

她經常與不同領域的藝術家合作，包括視覺藝術家/鋼琴家向井山朋子、時裝設計師廣川玉枝、建築師田根剛、日本傳統能樂師安田登及劇作家岡田利規等，創作了多部作品，並獲第13屆和第15屆日本舞蹈論壇獎。 

最近，她參與了比利時編舞家戴米恩．雅勒 (Damien Jelet) 與視覺藝術家名和晃平共同創作的《Planet [wanderer]》 和《Mirage [transitory]》，並隨團作世界巡演。她還開展了「nosmosis」研究項目，旨在通過身體表達，不僅與舞者，還與各式各樣的人互動溝通，以探索更多舞蹈創作的可能性。 

她在世界各地積極創作和演出，形式不限於舞蹈、歌劇和話劇。自2020年成為Countertechnique導師後，更積極投入培訓年青人才。